wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-29 18:37
小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個(gè)黑塊，通過(guò)一個(gè)光電傳感器來(lái)檢測(cè)此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個(gè)小黑塊之間的薄膜切下來(lái)，輸出用Y0，現(xiàn)在如何寫PLC的指令啊，最頭疼的是這個(gè)薄膜經(jīng)常換，小黑塊之間的距離會(huì)變，之前我都用PLSR這個(gè)指令用發(fā)脈沖的方法，該怎么寫程序啊，
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 01:10
用PLSY就可以了
X1用高速中斷來(lái)寫。
啟動(dòng)后——PLSY K2000 K0 Y0——X1中斷——停止PLSY——執(zhí)行裁切(Y1)——裁切完成——PLSY K2000 K0 Y0——……
不是這樣和你要的一不一樣？
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-30 11:06
你這個(gè)是定長(zhǎng)的吧，我那個(gè)長(zhǎng)度是隨時(shí)會(huì)變的，完全根據(jù)那個(gè)黑塊長(zhǎng)度來(lái)確定裁切的
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-30 11:40
能不能把程序具體一下，小弟還沒(méi)用過(guò)這個(gè)指令
木獬
花看堪折直須折，莫待無(wú)花空折枝。
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-30 11:52
那你就用速度模式控制啊，色標(biāo)光電感應(yīng)到就一停一切。
junjie
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-11 14:48
這是伺服定長(zhǎng),用位置控制模式即可,還有你說(shuō)的黑塊長(zhǎng)度隨時(shí)會(huì)變說(shuō)法不對(duì),黑塊之間相對(duì)距離長(zhǎng)度是一致的.設(shè)定一個(gè)基本長(zhǎng)度,用黑塊修正.