281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 1310 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線(xiàn)時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-19
最后登錄: 2024-12-14
查看281979349lay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
請(qǐng)問(wèn)各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個(gè)
工控威望: 5345 點(diǎn)
下載積分: 21348 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1601(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-12-23
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
在暫停脈沖輸出這塊，臺(tái)達(dá)的PLC就不錯(cuò)，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動(dòng)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會(huì)在原來(lái)停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒(méi)有輸出的脈沖數(shù)。