我是一個初學(xué)者,學(xué)的三菱PLC,公司要進行大批量的沖床改造,以下是沖床自動成形要求,請各位前輩指點,做一個程序給我,謝謝!
控制要求:共有四個氣缸,第一個氣缸在接近開關(guān)檢測到有產(chǎn)品到位時,將產(chǎn)品送到指定的第一點,第二個氣缸開始動作,將產(chǎn)品送至工作臺(即模具處),同時另一邊的第三個限位氣缸動作,對產(chǎn)品進行定位,這樣的話產(chǎn)品將在四面包圍的空間里,產(chǎn)品成型的公差可以控制的很小,定位后,沖床開始動作,沖床完成成型回到原始位置,同時第二、三個氣缸退回原位,等第二個氣缸回到原位后,第一個氣缸回到起始位置,下一個產(chǎn)品又進來了,重復(fù)前面的動作,進行循環(huán)工作,兩個送產(chǎn)品,一個定位,一個打沖床,兩個接近開關(guān),一個是檢測產(chǎn)品到位,一個是檢測沖床到位,按鈕只設(shè)置啟動、停止、手動、急停。請發(fā)我郵箱或上傳到案例,我自已來下載,我的郵箱是
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