麥斯
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-05 16:46
我現(xiàn)在用臺(tái)達(dá)的EH2PLC控制伺服電機(jī),控制電機(jī)走一定的行程,伺服運(yùn)動(dòng)完成后沒有感應(yīng)信號(hào),位置控制,但不知道怎么判別它是否已經(jīng)走完預(yù)先設(shè)置的行程,然后走下一個(gè)行程,是有特殊寄存器讀它的狀態(tài)嗎?請(qǐng)大家指教
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-05 16:48
M1029,或者,家個(gè)比較指令,當(dāng)達(dá)到你的設(shè)定值時(shí)。執(zhí)行下一條。停留時(shí)間需要超過一個(gè)掃描周期~
成功的路上需要幫助