麥斯
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-05 16:46
我現(xiàn)在用臺(tái)達(dá)的EH2PLC控制伺服電機(jī)，控制電機(jī)走一定的行程，伺服運(yùn)動(dòng)完成后沒(méi)有感應(yīng)信號(hào)，位置控制，但不知道怎么判別它是否已經(jīng)走完預(yù)先設(shè)置的行程，然后走下一個(gè)行程，是有特殊寄存器讀它的狀態(tài)嗎？請(qǐng)大家指教
yuliang928
先做人后做事
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-30 12:15
Y0輸出的話，M1029在脈沖發(fā)送完成后會(huì)ON
Y1輸出的話，M1030在脈沖發(fā)送完成后會(huì)on