luzhenchao
小陳
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 1159 分
在線(xiàn)時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-07-06
查看luzhenchao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-06 09:07
流水線(xiàn)的檢測(cè)問(wèn)題，一條輸送帶傳送過(guò)來(lái)的瓶子。如果檢測(cè)下來(lái)不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測(cè)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)時(shí)間不固定，在1到2秒間。到后面動(dòng)作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線(xiàn)時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-06 21:32
2個(gè)0.1秒的定時(shí)器交替使用（考慮到定時(shí)器到最大值時(shí)候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個(gè)瓶子到達(dá)光電時(shí)間所對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)目標(biāo)處時(shí)間。將當(dāng)前定時(shí)器值與幾個(gè)數(shù)據(jù)比較，滿(mǎn)足條件就吹，吹走一個(gè)就將最后一個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)位。