mzqpnvty
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應。ㄗ詣邮峭O聛,然后JOG模式,就出現(xiàn)這樣的問題。
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應,我先觀察AD75左行時燈的狀態(tài),點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......