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Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機(jī)在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，松手后又彈回？同型號(hào)的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動(dòng)！沒有這種現(xiàn)象。
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:54
打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現(xiàn)象是否正常？有什么辦法消除這種想象？
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:06
回版主，該電機(jī)采用位置控制模式，走位重復(fù)性精度不是很好，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，我覺得可能是這的問題，因?yàn)橥吞?hào)的設(shè)備別的都沒有這種現(xiàn)象，不知道怎么消除？
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 23:08
位置模式下，伺服電機(jī)停止后，電機(jī)軸處于鎖定狀態(tài)，鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)？如果需要調(diào)整伺服參數(shù)，需要調(diào)那些參數(shù)？