lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)？

1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān)，是不是就是說中途斷電，給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點(diǎn)，然后碰到限位停止呢？這個(gè)限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話，是這個(gè)意思嗎？

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎？

電機(jī)是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ]
dedong_521
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:48
三菱的PLC可以編輯一個(gè)回原點(diǎn)的程序 速度可以設(shè)定 ，我們現(xiàn)在用的這個(gè)增量式的伺服電機(jī)，只需要在調(diào)試設(shè)備的時(shí)候回原點(diǎn)就行，其他的時(shí)候不需要回原點(diǎn) ，它會(huì)記憶這個(gè)位置的 主要在PLC編程上， 不明白可以問我QQ280881136