z4131246
華銘工控
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 09:07
最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位（定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī)）客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里，精度是否能達(dá)到（機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]
a8897044
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-19 10:07
走通訊吧 臺(tái)達(dá)伺服有內(nèi)部寄存器可以存脈沖 轉(zhuǎn)速 不需要發(fā)送脈沖 不知道A5的有沒有相關(guān)功能
樓主留言：
你的方案可能不適合我的工程因?yàn)槲夷?個(gè)定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計(jì)算的。
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    a8897044
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    2樓  發(fā)表于: 2011-05-20 14:35
    你的方案可能不適合我的工程因?yàn)槲夷?個(gè)定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計(jì)算的。

    可以走通訊啊 也只有這個(gè)辦法了....你連接多個(gè)定位模塊 費(fèi)用是很高的 而且臺(tái)達(dá)的好象有上限連接數(shù) 三菱的不是很清楚...
    臺(tái)達(dá)的直接用EASYLINK  做 但是如果你需要時(shí)時(shí)定位 數(shù)據(jù)互通頻繁 就只能考慮總線了 CAN總線
    PROFIBUS 之類的 我也是前段時(shí)間公司要做13個(gè)伺服的機(jī)子 臨時(shí)查的資料
    樓主留言：
    謝謝 我好好參考下。
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