xiaofeiai
級別: 探索解密
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LD X0 PLS M0 LD X0 ANDP X20 OR Y0 ANDI M0 OUT Y0 其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發(fā)按鈕,Y0是機械手的執(zhí)行信號。 動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。 問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎? |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
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需要這么復雜嗎? 動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。 LDP X0 RST Y0 LDP X20 SET Y0 END |
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