xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發(fā)按鈕,Y0是機械手的執(zhí)行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的