lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
啊笑笑
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-22 13:29
你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說的，，停下來后繼續(xù)走，，我就不知道了。。你知道就告訴我