lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1151 點(diǎn)
下載積分: 2796 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-10-16
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 11:50


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 12:58
將速度變更為0
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！