1.我用HSC0的10模式，來計數(shù)AB相脈沖，我用狀態(tài)表監(jiān)控HSC0的數(shù)值不斷變化，可是SMD38當(dāng)前計數(shù)值怎么沒變化？

2.當(dāng)前的計數(shù)值在哪個寄存器里？怎么取出來？

3.設(shè)定值是6000，計數(shù)值到6000后產(chǎn)生中斷，這個沒問題，但是編碼器轉(zhuǎn)動時，HSC0還會計數(shù)。怎么寫程序就可以實現(xiàn)計數(shù)到6000后，在中斷里HSC0里面的當(dāng)前值馬上清零，旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)時，還不會計數(shù)。等再啟動時才開始計數(shù)，就是說到6000后怎么清掉HSC0的值。

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1.我用HSC0的10模式，來計數(shù)AB相脈沖，我用狀態(tài)表監(jiān)控HSC0的數(shù)值不斷變化，可是SMD38當(dāng)前計數(shù)值怎么沒變化？

HSC0中記錄的才是你理解的“當(dāng)前計數(shù)值”。SMD38中的當(dāng)前值是指執(zhí)行一定的指令時將HC0的當(dāng)前值改為SMD38中的值。

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2.當(dāng)前的計數(shù)值在哪個寄存器里？怎么取出來？

當(dāng)前的計數(shù)值就在HC0中，直接MOVE到某個寄存器中就可使用，或者直接使用HC0；

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3.設(shè)定值是6000，計數(shù)值到6000后產(chǎn)生中斷，這個沒問題，但是編碼器轉(zhuǎn)動時，HSC0還會計數(shù)。怎么寫程序就可以實現(xiàn)計數(shù)到6000后，在中斷里HSC0里面的當(dāng)前值馬上清零，旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)時，還不會計數(shù)。等再啟動時才開始計數(shù)，就是說到6000后怎么清掉HSC0的值。