關于位置記憶的程序編制

有一個撞塊，5個開關。
兩個極限開關：左極限、右極限；
中間3個開關：1、2、3
撞塊在左右極限開關之間靠風崗隨意走動、隨意停下。（不用考慮用什么電磁閥。）

設計一個程序：   A、怎么確定撞塊走到哪個位置？
                 B、撞塊走到一個位置停下后(假設走到開關1和開關2位置之間，1、2都沒接通)，記住現(xiàn)在的位置，根據(jù)項目要求，從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動作。

有興趣的朋友可以做下，大家學習學習



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進中能夠碰到開關的情況就不說了。
對停止在中間區(qū)域：
把位置分為4個區(qū)。|左極限|開關1|開關2|開關3|右極限|，以1，2，3，4標記。
設置左極限為原點開關（碰到該開關時記憶該位置為1），然后正轉到開關1下降沿將位置記憶為2……到開關3下降沿將位置記憶為4；反轉時則到開關3下降沿將位置記憶為3，……開關1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進區(qū)間。
（實際工程中這個原點開關靈活設置）

6樓回答中所說的記憶是怎么進行的哦~  要用到什么指不？？  期待回答～～[    sell=5][/sell]

用MOV傳送指令