dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-01 20:25
三菱PLSV和DRVI二個(gè)指令之間有什么不一樣?說明書上看不明白,希望哪一位大哥具體說下,舉個(gè)例子更好
[ 此帖被dujiang100在2011-06-01 21:14重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-08 14:11
PLSV可以按照指定速度發(fā)指定數(shù)量的脈沖，僅發(fā)脈沖而已。
DRVI主要用于定位，以相對驅(qū)動方式執(zhí)行單速位置控制的指令，除了可以按照指定速度和要求數(shù)量發(fā)脈沖外，會根據(jù)你的脈沖數(shù)值及當(dāng)前位置輸出方向
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