xhl6788
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:04
我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？
liuleihb
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-03 19:27
QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，X14信號怎么來的，就是靠反饋的脈沖計算的
假設發(fā)了1000個脈沖，QD75接受到了1000個脈沖的時候就認識是定位OK了
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    liuleihb
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    2樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:38
    QD75系列不但可以發(fā)脈沖，同時也從伺服驅(qū)動器接收脈沖數(shù)據(jù)，是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)
    要不然怎么會有個GX Configurator-QP 這個軟件呢？