liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-11-07
查看liuleihb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個(gè)指令在分開執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
不知道為什么？
xiaojunwang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xiaojunwang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-09 22:00
很簡單伺服上面沒設(shè)置好，或者接錯(cuò)線了