wjm111
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 267(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-05
最后登錄: 2024-10-25
查看wjm111的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-03-12 14:23
急��！那位老大說(shuō)說(shuō)伺服回原點(diǎn)得方法？
laosong53
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 494(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-10-29 15:39
"當(dāng)伺服在運(yùn)行時(shí)突然停電，1PG K26.27的當(dāng)前位置值會(huì)清零，我無(wú)法找到回原點(diǎn)的數(shù)據(jù)。"
1 用絕對(duì)值編碼器的伺服機(jī)
or
2 進(jìn)行原點(diǎn)回歸 - 最常用的做法
or
3 在程序中用m8000在每個(gè)掃描周期將當(dāng)前值存到斷電機(jī)記憶型寄存器中，上電時(shí)用m8002送回當(dāng)前值寄存器。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(一天賊忙) 熱心助人!