楊霖
做設(shè)備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-19 11:04
請教各位： 機(jī)械手在按照步進(jìn)指令做自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時(shí)在S40），然后手動(dòng)操作機(jī)械手到別的位置（假如此時(shí)在S30），請問此時(shí)用什么方法可以讓機(jī)械手在S30的位置自動(dòng)回到S40的位置再接著急停前的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！
做電磁節(jié)能
zhxli
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-25 10:48
采用傳送指令將急停時(shí)的步號(hào)記下來,調(diào)整好后重啟時(shí),再將記憶的步號(hào)取出就可以了.祝你成功!