gaogaiga
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環(huán)重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

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1樓  發(fā)表于: 2011-06-25 09:34
這是前天廠里業(yè)務剛接的單,機械結構那邊也是聽個大概,提出了那個繞中心旋轉方形棒的方案,讓我先想想電氣方面。今天看到客戶的工件實物了,是廚具的把手來的,實際上是一頭近似長方形(梯形?)的不規(guī)則型,另一頭是近似橢圓形的不規(guī)則形狀,現在要重新思考方案了。這種不規(guī)則型我真的不知道怎樣走了,呵呵,的確麻煩。不知各位前輩有什么good idea指點一下呢。