yefengchen
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-25 08:46
各位大俠，請教下假如我想用三菱品牌來做一臺兩軸的機(jī)械手，那應(yīng)該需要哪些配置呢？最好是列一個詳細(xì)的清單，譬如型號，名稱這些。。。謝謝！
iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-27 20:16
XY平臺有現(xiàn)成的配置，也可以自己設(shè)計。
基本配置：1.伺服驅(qū)動2套，配合機(jī)械部分參考聯(lián)軸器，絲桿直線滑塊，拖鏈，防護(hù)罩等；
          2.脈沖控制2路，如果需要制作閉環(huán)的配2路高速計數(shù)器；
          3.原點(diǎn)極限傳感器6個；
          4.人機(jī)界面1個
          5.緊急停止、啟動、點(diǎn)動按鈕若干；
          6.若干低壓電氣元件及電線電纜


推薦品牌和型號：
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜

以上僅供參考，我參與設(shè)計過N個XYZC機(jī)械手，基本上主要的問題是在移動軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。
樂于分享，勇于創(chuàng)新。。。