zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-28 15:39
誰有DRVI    DRVA的指令說明視頻，給一份看下，我看到這兩條指令時，不大理解，因為編程正好用到，謝謝
好好學習
zhong1946
都2024了
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-28 22:00
作個比喻吧：
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時，你每次被叫�；虻竭_之后，你不去計較自己走過的路，繼續(xù)用DRVI命令你時，你會從零開始走。
使用DRVA方式時，你每次被中途叫停后，你會記住當前走了多少米，繼續(xù)用DRVA命令你時，你會走完剩下的路程才停止。

實際應用中，還要考慮方向、速度等問題。且可兩者結合，比如你以DRVI方式走完了兩次1000米（增量），那么以DRVA方式可返回2000米（絕對）。
[ 此帖被zhong1946在2011-06-28 22:10重新編輯 ]