無憂山水
認(rèn)真,謙虛
級別: 略有小成
![]() |
各位師傅,關(guān)于PID的運(yùn)用,我還有很多疑惑的地方,比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么?設(shè)定濾波高低對于PID的結(jié)果有什么影響?對于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果?怎么來評定設(shè)定的好壞?請各位師傅指教,不勝感激。 |
|
---|---|---|
|
xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() ![]() |
我們知道PID調(diào)節(jié)必定要輸入一個(gè)檢測值(反饋值),反饋值是由被控對象發(fā)送過來的,是PID調(diào)節(jié)的一個(gè)重要依據(jù),如果反饋值由于干擾等原因波動(dòng)太大,調(diào)節(jié)就無從談起,所以要對反饋值進(jìn)行“設(shè)置濾波參數(shù)”,但是濾波參數(shù)也不能太大,太大了會(huì)影響PID的響應(yīng)。設(shè)置濾波參數(shù)就是起這個(gè)作用。 |
---|---|
|