求助，如何利用只編碼器的Z相在直線導(dǎo)軌中回到零點(diǎn)。

    我試過利用Z相在沖壓機(jī)床上回到上始點(diǎn)，但我不知道怎么利用Z相在直線導(dǎo)軌中回零。

    我有一部小車用變頻器驅(qū)動(dòng)，要求利用編碼器定位，還要要求小車在開始任何位置利用Z相回零。在小車運(yùn)行的過程中，會(huì)掃到很多次Z相，零點(diǎn)變得不是唯一，和沖床的循環(huán)運(yùn)動(dòng)有區(qū)別。

    我的想法是在零點(diǎn)前一點(diǎn)的位置加一個(gè)光電開光，讓零點(diǎn)的Z相變得唯一，只用光電的話精度又不夠高，Z相和光電開關(guān)結(jié)合我覺得可以解決問題。但老板說加一個(gè)光電開關(guān)會(huì)提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC    QQ312875251

謝謝意見。那小車是可以用手推動(dòng)的，就算是斷電保持，假如有人不小心在斷電的時(shí)候推動(dòng)小車，那就回不到原點(diǎn)了。