shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個
工控威望: 891 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-16 22:58
1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無減速 絲杠帶動托板 ,伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢?
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC?加高速計數(shù)模塊的話,定位模塊用雙速定位。高速3000R ,低速300R。
    那么伺服的移動的精度就靠PLC 要走的數(shù)據(jù)與光柵尺反饋回來的數(shù)據(jù)比較來實現(xiàn)?

2。 通訊測試:上位機(VS2008)+PLC(FX3U)  讀取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容
    通訊波特率設(shè)為115200 通訊方式為;上位機操作,PLC不寫通訊程序。那么讀取一個16位地址的最短時間能達(dá)到多少?
    我只測試到60ms 時間。有什么辦法能實現(xiàn)高速通訊做到10ms 以內(nèi)呢?
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區(qū)別? 波特率速度更高?
    是否實現(xiàn)這樣功能:PC監(jiān)控 PLC的M地址 ,當(dāng)M狀態(tài)0 變?yōu)? , PC在10MS內(nèi)收到信號。

3。 遠(yuǎn)程維護(hù): PLC為FX2N 或者FX3U 。 當(dāng)設(shè)備異地發(fā)生故障后,在家上網(wǎng)就可以操作讀寫PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實現(xiàn)功能?

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個電柜里的抗干擾措施!
   每次調(diào)試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。。。

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規(guī)格的屏蔽線效果如何?
[ 此帖被shuangyu在2011-07-17 20:58重新編輯 ]
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-01-02
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-17 19:05
你的要求也挺高的

首先你想要做閉環(huán)的,三菱有專門用來做閉環(huán)的伺服控制器,你咨詢?nèi)饣蛘叽砩?br />不知道你的VS2008是工控機還是什么,CCLIN 的通信可以到1-2MS的 前提是你的上位機也支持CCLINK通信
說道遠(yuǎn)程維護(hù),看介紹和實際使用是一回事,取決于你的網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和IP地址的永久性,有很多東西要配合的
模擬量我都用到很多,伺服和變頻器也在一個電柜,兩者盡量離遠(yuǎn)一點,模擬量用好的屏蔽線就基本不用管。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(shuangyu)
  • 變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
    工控威望: 1929 點
    下載積分: 4459 分
    在線時間: 439(小時)
    注冊時間: 2008-07-14
    最后登錄: 2025-01-02
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-07-18 19:12
    樓主,F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制,還要家1PG干什么呢,還有5樓的,J3伺服是  262144   不是J2S的拉,
    用VB來編的,三菱也有一套的驅(qū)動程序,若是要做這個,你最好還是咨詢一下代理商,,我看過資料,但是具體做的還沒有實際運用過。
    串口通信,你是想用無線的路由器,通過網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機連接,再由無線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎?我的方案直接上位機直接通過網(wǎng)線與路由器通信,PLC程序通過上位機通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問題,比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多,看看三菱的網(wǎng)站,如何同上位機來通信的,有介紹。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(shuangyu)
  • 變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
    工控威望: 1929 點
    下載積分: 4459 分
    在線時間: 439(小時)
    注冊時間: 2008-07-14
    最后登錄: 2025-01-02
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-07-19 08:23
    整體的精度不單單是看伺服的,最重要的是外部機械的精度,我看要達(dá)到10UM的精度,我看要全閉環(huán)的伺服控制器,在機械上最終的要求精度上測量位移。三菱也有
    1PG我實際應(yīng)用沒有用過,選1PG還是內(nèi)置的,要看看你的運行頻率多少,20SSCH是兩軸光纖通信的嗎?
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420