之前的設(shè)備寫程序點數(shù)比較少，現(xiàn)在遇到一個問題。機(jī)器在運(yùn)行過程出現(xiàn)故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現(xiàn)象。就要做一個按鈕實現(xiàn)做恢復(fù)動作。
這個感覺弄起來有些難度，使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎？有程序示例更好。


用步進(jìn)做故障恢復(fù)個人覺得比較麻煩。用主控微分不起作用的問題。


想來想去還是打算用主控指令，不知道能否同時使用兩個獨(dú)立的主控指令。也就是說MC0 MCE0之間程序在運(yùn)行的同時，下面跟著用MC1 MCE1 程序，兩個主控程序同時運(yùn)行，能否不？

松下沒用過，請看先關(guān)手冊；
三菱的主控指令不限次數(shù)，嵌套使用時最多8級。