賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-26 23:14
            前段時(shí)間去一家公司面試電控工程師，他們出了一道題考我，也怪自己基礎(chǔ)不夠扎實(shí)，當(dāng)場(chǎng)就把我給難住了，各位高手來(lái)看看幫我解答一下��！題目是這樣的：一臺(tái)設(shè)備的絲桿的螺距是8MM，該設(shè)備上的伺服馬達(dá)是十三位的編碼器，要求一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)馬達(dá)移動(dòng)0.01MM,那么該伺服馬達(dá)的分子分母應(yīng)該分別設(shè)定為多少呢？
[ 此帖被lxklz1140在2011-07-27 19:43重新編輯 ]
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-27 12:50
編碼器十三位代表什么意思？一般伺服分辨率是2500線的吧，四分頻。很多默認(rèn)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。這個(gè)2500可以設(shè)置吧。有的是2048�？吹诫娮育X輪比默認(rèn)是16。不知道其他品牌是怎樣的。螺距是6，要求0.01一個(gè)脈沖的話。
就是6000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，默認(rèn)10000的話，6000/10000*16＝0.6*16＝9.6。96/10=48/5是這樣嗎？
gali1120107
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-27 12:56
8000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。8000/10000*16=5  
gali1120107
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-27 13:17
剛看到，2048是11位的。默認(rèn)8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。要求8000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，8000/8192*默認(rèn)電子齒輪比＝結(jié)果 這個(gè)對(duì)嗎？
gali1120107
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-27 13:46
如果是這樣，我現(xiàn)在用的是富士的伺服。默認(rèn)脈沖輸出數(shù)是2048.。2048*4＝8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。默認(rèn)電子齒輪比是16：1。

我目前想用10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，想來(lái)調(diào)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。脈沖輸出數(shù)和電子齒輪比如何設(shè)置才好？精度吸需要0.1mm。