我的疑問是為什么默認(rèn)電子齒輪比是16,同時(shí)發(fā)8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈?吹秸f13位編碼器,是8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,難道與四分頻無關(guān)嗎?
如果我按這個(gè)計(jì)算的話;電子齒輪比=(每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)量)×單位量
控制10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,改輸出脈沖數(shù)為2500后,根據(jù)這個(gè)計(jì)算得出電子齒輪比,與16沒有什么關(guān)系吧