昨天用SFC格式寫了個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的小車多點(diǎn)?砍绦(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機(jī),所以做了一個(gè)簡(jiǎn)陋的模型來測(cè)試.),請(qǐng)大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤?duì)不對(duì)。有錯(cuò)的或不合理的請(qǐng)指出來,本人剛學(xué)PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個(gè)點(diǎn))按下啟動(dòng)按鈕,延時(shí)5秒后小車開始向B點(diǎn)出發(fā),當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)時(shí),小車停止,延時(shí)5秒后,小車反方向行駛,重新回到A點(diǎn),又延時(shí)5秒后小車正向開始往C點(diǎn),到達(dá)C點(diǎn)后,小車停止,延時(shí)5秒后小車又開始反向回到A點(diǎn),如此循環(huán),但當(dāng)停止按鈕按下后,小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。