一個(gè)升降臺(tái)用伺服經(jīng)過減速裝置帶動(dòng)絲桿，    上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調(diào)，下降也分六段  定位的距離，速度同樣可調(diào)，不管上升或是下降每段之間有一個(gè)延時(shí)的時(shí)間可以在觸摸屏上面設(shè)定。  用相對(duì)定位，還是絕對(duì)定位做？用那個(gè)比較好做，現(xiàn)在的問題是，用戶上升或下降不一定是6段，要可以更改  運(yùn)行的段數(shù)，  比如上上升設(shè)定2段，下降設(shè)定4段，用什么方法去寫這個(gè)程序

引用

引用第1樓cvlsam于2011-08-06 11:18發(fā)表的  :
相對(duì)定位還是絕對(duì)定位不是問題的關(guān)鍵，只不過一個(gè)坐標(biāo)采用的問題而已，參數(shù)的變量化才是考慮的重點(diǎn)。

電梯的邏輯控制已經(jīng)很好的演繹了這個(gè)問題的解決方法。

參數(shù)是事先設(shè)定好的，在運(yùn)行的時(shí)候是不會(huì)變動(dòng)的，關(guān)鍵是 用戶有時(shí)候不是按上升六段，下降六段去運(yùn)行，關(guān)鍵問題在于，上升和下降段數(shù)均可由用戶來隨意設(shè)定。是否可以采用調(diào)用子程序的方法？