zhuweijun
我好羨慕你
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 434 點(diǎn)
下載積分: 3367 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-11
最后登錄: 2023-08-23
查看zhuweijun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 14:54
伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個(gè)一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達(dá)沒有完成，而中斷輸入信號(hào)，如何讓伺服出錯(cuò)報(bào)警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實(shí)際操作中，不對(duì)，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？
好好學(xué)習(xí)
dl2006
沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個(gè)
工控威望: 5896 點(diǎn)
下載積分: 16821 分
在線時(shí)間: 850(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-07
最后登錄: 2024-09-12
查看dl2006的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-18 14:11
引用
引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發(fā)表的  :
C251為雙相計(jì)數(shù)器  X0為A 相計(jì)數(shù)  X1為B相計(jì)數(shù)   要用RST復(fù)位  可用M8251的狀態(tài)可表達(dá)是再增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)（可能是編碼器的正反轉(zhuǎn)吧  因?yàn)锳  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達(dá)5KHZ  反正用這個(gè)計(jì)數(shù)器不好玩    自學(xué)自學(xué)錯(cuò)了別笑話

C251最高可達(dá)30KHz
對(duì)不起是一種真誠，沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠，卻得不到風(fēng)度，那只能說明對(duì)方的無知與粗俗