小弟這里有一臺伺服電機(jī)帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運(yùn)行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅(qū)動是用電腦內(nèi)插脈沖發(fā)生器來驅(qū)動的。
  現(xiàn)在的情況是，小車在正常運(yùn)行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續(xù)響動，小車上面人都站不穩(wěn)了。出來的當(dāng)然是廢品了。抖動幾下后有時恢復(fù)正常，有時小車自動退回原點，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復(fù)正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負(fù)載加重時，情況變得嚴(yán)重。但有時又一點問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。

如果說設(shè)置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現(xiàn)問題呢？好像氣溫低了出問題也少些

因小車是帶起伺服電機(jī)一起運(yùn)動的，那么伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)中間的連線有破損時會不會出現(xiàn)這種情況呢