hashuimao
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-25 09:42
                  最近用松下伺服做實(shí)驗(yàn)。有個(gè)問題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的A B  項(xiàng)脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機(jī)的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個(gè)閉環(huán)。我沒有這個(gè)概念。。那個(gè)大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發(fā)帖實(shí)在不好意思。因?yàn)槲艺也坏剿上碌恼搲�。謝謝。    
junjie
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-26 16:25
全閉環(huán)就是編碼器不但反饋到驅(qū)動(dòng)器,還要反饋到CPU(PLC);