回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21628 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-10-31
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
36樓  發(fā)表于: 2011-09-19 18:13
這個得先把控制思路考慮清楚，不知道你的設(shè)備傳動部分配置是怎樣的，我們也不好說，請你首先確認你的纏繞電機變頻器支持卷徑計算功能嗎？要是不支持的話估計很難達到要求！
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
37樓  發(fā)表于: 2011-09-19 18:16
直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個信號的給定，一個是主給定，一個是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個問題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒有改變，銅線會松的，你要解決這個問題才行。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21628 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-10-31
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
38樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:06
引用
引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發(fā)表的  :
直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個信號的給定，一個是主給定，一個是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個問題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒有改變，銅線會松的，你要解決這個問題才行。

對，卷徑越卷越大，線速度一直在增加，你就用這幾臺破變頻器估計很難控制，在運行過程中所有的電機均為變速運行，此種方案我認為不太合理，控制難度較大，而且不穩(wěn)定，建議用一臺電機作為牽引，始終保持恒速，通過調(diào)節(jié)牽引變頻器頻率來調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程中的線速度，這樣前面的電機速度都能保持穩(wěn)定，牽引電機后面安裝纏繞電機，通過張力檢測電位器實時檢測張力，纏繞變頻器用PID控制，這樣既能保持線速恒定，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性會大大提高！
ufo6363
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個
工控威望: 561 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 1384(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2024-10-20
查看ufo6363的 主題 / 回貼
39樓  發(fā)表于: 2011-09-19 21:34
卷線沒有問題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說明書，只有簡單的PID控制而已
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
40樓  發(fā)表于: 2011-09-19 23:17
這個你估計你要加同步器，臺達有，不知道是8路的還是16路的同步器，上面每一個都有反饋，就接電位器。你是用電磁離合器？是磁粉離合器吧，若用這個還不如用力矩電機好，還有還要你要解決私服電機繞線的問題，這個也涉及卷徑的計算
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
ufo6363
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個
工控威望: 561 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 1384(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2024-10-20
查看ufo6363的 主題 / 回貼
41樓  發(fā)表于: 2011-09-20 07:06
卷線部分不用考慮的，現(xiàn)在要改正的就是前面6臺機器
kongyungang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 266 點
下載積分: 586 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2006-11-10
最后登錄: 2023-04-12
查看kongyungang的 主題 / 回貼
42樓  發(fā)表于: 2011-09-20 10:43
匯川公司有現(xiàn)成的方案，可以打服務(wù)熱線試一下，400-777-1260
ufo6363
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個
工控威望: 561 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 1384(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2024-10-20
查看ufo6363的 主題 / 回貼
43樓  發(fā)表于: 2011-09-20 12:21
今天中午調(diào)試的基本穩(wěn)定了。主要就是調(diào)節(jié)張力電位器的電壓，和聯(lián)動比。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
44樓  發(fā)表于: 2011-09-20 13:25
不同的速度，情況都一樣的嗎
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
woyaofada
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個
工控威望: 221 點
下載積分: 4049 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2006-10-20
最后登錄: 2024-07-13
查看woyaofada的 主題 / 回貼
45樓  發(fā)表于: 2011-09-20 22:46
用變頻的PID就可以��！
胡驕陽
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 3019 點
下載積分: 1603 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2024-04-06
查看胡驕陽的 主題 / 回貼
46樓  發(fā)表于: 2011-09-20 23:06
引用
引用第33樓ufo6363于2011-09-19 12:21發(fā)表的  :
今天又搞了一個中午，加速時間我設(shè)10秒。。在不開機的情況下調(diào)節(jié)張力電位器，當然張力電位器都在同一個高度調(diào)節(jié)的，使頻率一臺比一臺大一點，但是開機就完全是兩個效果，按道理講這樣調(diào)整的話開機后收線應(yīng)該會平穩(wěn)的�，F(xiàn)在是開機張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。

加速時間10秒，這個時間也太長，你這個系統(tǒng)按理來講加速度和減速應(yīng)該越快越好呀，加速時間太長就相當于主機已經(jīng)拉線拉很緊了，你的加速還沒完成，減速時間太長的話就等于線已經(jīng)放得夠長了，您還在慢慢剎車。這怎么行呀，加速和減速時間調(diào)小，盡可能的小會有效果。樓主可以試試。
asdsd130
東莞有什么自動化電氣安裝，設(shè)計 編程 維修請找我，做非標也行
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 2176 點
下載積分: 5049 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-11-16
最后登錄: 2024-10-22
查看asdsd130的 主題 / 回貼
47樓  發(fā)表于: 2011-09-21 06:55
i沒有PLC是做不了控制的，變頻器用轉(zhuǎn)矩，啟動速度可能太快，