rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-19 23:42
現(xiàn)在廠里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機臺的速度,現(xiàn)在在主機臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機的速度，如何通過編碼器的高速計數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因為這個指令若是把時間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時間加大，就會產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 08:14
不用SPD的指令有點麻煩�。ㄆ鋵嵞阌肧PD指令把時間調(diào)到1ms也可以得到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)前提是你的編碼器分辨率夠高當然也得注意PLC的掃描速度）。