寬容
活到老學(xué)到老！
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-23 16:40
改變?nèi)喈惒诫姍C(jī)的方向，只要對(duì)換其中的兩條線就可以了，但是改變交流飼服電機(jī)的方向卻要改變驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)才可以完成，各位同行能解釋下吧，多謝了！
重在積累！
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-24 19:16
私服是閉環(huán)，如果你私自改變方向，卻不告訴驅(qū)動(dòng)器，那么與本定算法不符，將會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)或者不轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以如果你只是用于簡(jiǎn)單的控制，那么要該參數(shù)或者外部輸入來(lái)告訴驅(qū)動(dòng)器你要換向，這樣才不會(huì)出現(xiàn)算法胡配套
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