PLC型號(hào) FP0-C32T,編碼器,E6H-CWZ6C, 要求,對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)360度角度控制同時(shí)測(cè)出速度。角度控制:設(shè)備正轉(zhuǎn)時(shí)度數(shù)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少(0-359度之間)。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),同時(shí)測(cè)出設(shè)備速度。 我的做法是,把PLC系統(tǒng)寄存器里,高速計(jì)數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別(X0,X1),這樣通過編程可以實(shí)現(xiàn)角度控制要求,測(cè)速是按照1S時(shí)間內(nèi)測(cè)得的高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值計(jì)算出來的,F(xiàn)在的問題是,測(cè)角度時(shí)要周期性的給高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值清零,這樣測(cè)出的速度就不準(zhǔn)確了, 我是新手還請(qǐng)老師們多指導(dǎo),多謝了