樓主是不是電機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有同通電的情況下推的,如果是這樣是正常的,沒(méi)有通電下用手轉(zhuǎn)伺服電機(jī),電機(jī)會(huì)發(fā)出電會(huì)流到驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器的輸出保護(hù)電路吸收了電流,所以感覺(jué)有點(diǎn)阻力,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同發(fā)出的電流不同,阻力也不同。因此用手轉(zhuǎn)的時(shí)候有點(diǎn)一抖一抖的,拔掉電機(jī)線就平穩(wěn)了。