y3672057
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-28 04:21
求助伺服電機(jī)用手推會(huì)一抖一抖的，電機(jī)又沒(méi)壞
fei1436
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-23 16:35
修改增益參數(shù)應(yīng)該能解決