wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問題，寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
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chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-30 14:11
如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù)，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數(shù)，調(diào)整時(shí)要分開單獨(dú)設(shè)定，值應(yīng)+-5的范圍，不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的，直到滿意。
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。