dusiyong168
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 17:09
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我的絲桿是外徑20mm,螺距是4mm的,單頭絲桿。電機(jī)用三菱HC-KFS43型號(hào)的(400W),參數(shù)里分子分母都是1.我要怎么計(jì)算我移動(dòng)80mm需要多少脈沖,望高手指點(diǎn)
.還有電機(jī)編碼器的分辨率怎么計(jì)算或是怎看,電機(jī)上沒(méi)標(biāo)
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 19:35
J2的分辨率131072
J3 的是262144
這個(gè)和外頸好像沒(méi)有關(guān)系,主要看導(dǎo)程也就是螺距

比如螺距是5MM 每個(gè)脈沖走10μ
  J2伺服   5*分子/分母*10*10負(fù)三次方=131072
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