rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 18:09
現(xiàn)在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個(gè)是帶刀刃的,兩個(gè)做圓周運(yùn)動,在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時(shí)刻),現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會走位的,但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。


我用的是凸輪功能,和插補(bǔ)的差不多吧。《以谖业南到y(tǒng)上好像用不上插補(bǔ)!
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時(shí)間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦



這兩臺電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號當(dāng)然不行的。
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請問一下,你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動,相切時(shí)切料,每次切料有走位?料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。


就是你所說的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時(shí)候是沒有走位的,開多久都是同一個(gè)位置,位置很準(zhǔn),可是當(dāng)機(jī)臺的速度變化的時(shí)候位置就變化了。
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