lhwo9958
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-27 18:55
在程序里面發(fā)現(xiàn)一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
這是什么意思啊
還有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
這段程序的內(nèi)容。
我搞不懂是誰賦予給誰。
Y003的方向是誰給他的。
hxl202319
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-28 08:02
引用
引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發(fā)表的  :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個負(fù)號那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機走帶目標(biāo)位置時所需總的脈沖數(shù)，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號  是外部接近開關(guān)或者光電開關(guān)之類的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令）。

FX2N不支持DRVI,  DRVA等指令，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X1S,FX3U,FX3G才支持，Y3是方向信號，是PLC給伺服驅(qū)動器的信號。在你寫的這個指令中來源于D100中的+/-號，
樓主留言：
大俠。我就是糾結(jié)。。Y3的方向是怎么過去的、因為程序里面就看見有賦予值給的是Y0的。沒看見Y3的。。
[ 此帖被hxl202319在2011-10-28 21:37重新編輯 ]
簽名無效了，麻雀不見了！
hxl202319
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-29 20:32
引用
引用第8樓王春杰于2011-10-29 10:24發(fā)表的  :
呵呵，我也在想我用伺服的時候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒有接線的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對位置控制只要改變目標(biāo)位置就能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了呀，還望各位高手指點

方向信號并不限定只能在Y3上，你指令中可規(guī)定的，我就見過有規(guī)定成Y10的。
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