lhwo9958
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-27 18:55
在程序里面發(fā)現(xiàn)一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
這是什么意思啊
還有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
這段程序的內(nèi)容。
我搞不懂是誰賦予給誰。
Y003的方向是誰給他的。
pingwuhui83
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-27 19:51
DMOV是32位傳送，即將K99999（脈沖數(shù)）傳送至D100，DDRVI是相對位置控制指令，D100是輸出脈沖數(shù)，D112是輸出脈沖的頻率，Y0是起始脈沖輸出，Y4是旋轉(zhuǎn)方向信號