hmzdg06820
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-22
最后登錄: 2014-03-09
查看hmzdg06820的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-31 20:07
我是用伺服帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，最高速度兩千來轉(zhuǎn)，有加減速，要求60圈，停機(jī)位置不能有太大偏差  但是現(xiàn)在停機(jī)位置不太好把握 ，不好外加感應(yīng)器來定原點(diǎn) ，我想利用伺服電機(jī)的Z向脈沖來使電機(jī)每次回到固定的位置，請問我要如何實(shí)現(xiàn)
[ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-01 14:58
2000轉(zhuǎn)找Z相停止定位很難吧。慣性都過沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點(diǎn)都是原點(diǎn)返回速度，蠕動(dòng)速度來完成的。
（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。