qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機(jī)器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機(jī)器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 12:53
     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。