cenwenyan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù)，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯？如果僅能是999,999，按脈沖當量0.001來算，發(fā)完這999，999 個脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實現(xiàn)不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個整數(shù)上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:12
那么你說的從0到999，999遞增完后，再從-999，999起開始遞增直至發(fā)完1000，000個脈沖，豈不是變成反轉了，不是說DRVI根據(jù)脈沖數(shù)值的符號正反轉嗎？這說不通了啊
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達呢？還要走呢，是不是又從999，999開始走脈沖，既然是32位指令，為什么要是999，999與-999，999,不直接說是2147483647與-2147483648
[ 此帖被cenwenyan在2011-12-23 22:23重新編輯 ]