550741032
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-07 09:40
小弟想用運(yùn)控卡來(lái)控制微壓力，閉環(huán)控制，目前手頭上有PMAC 104卡一張，想自己寫算法進(jìn)去。具體是用運(yùn)控卡控制伺服電機(jī)然后電機(jī)運(yùn)動(dòng)之后帶動(dòng)彈性體向下移動(dòng)，移動(dòng)量會(huì)產(chǎn)生壓力信號(hào)我想用此壓力信號(hào)來(lái)作為反饋量進(jìn)行力閉環(huán)控制。如果能將編碼器的反饋信號(hào)關(guān)閉然后用壓力信號(hào)作為輸入值就可以解決了，但是聽說(shuō)不可以，小弟也不懂，聽說(shuō)運(yùn)控卡都不開放電流控制，小弟接觸運(yùn)控卡時(shí)間短，跪求各路大俠給指點(diǎn)如何來(lái)做，小弟感激不盡。