在自動(dòng)化裝配機(jī)生產(chǎn)過程中，覺得用每個(gè)動(dòng)作的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上都用感應(yīng)器檢測的話，程序好寫，機(jī)器也比較穩(wěn)定可靠，但因感應(yīng)器較多可能會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常異位的現(xiàn)象而導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行不穩(wěn)定的現(xiàn)象，如：磁感開關(guān)移位，重復(fù)性差，光纖污染等不良現(xiàn)象，而且明顯的是制造成本也會(huì)高不少，比如感應(yīng)器要多用不少，更會(huì)導(dǎo)致PLC擴(kuò)展模塊增加，所以搞不好就會(huì)增加幾千元的成本
   反之，如果盡量少用感應(yīng)器，這個(gè)成本自然是節(jié)約了一大塊，但寫程序的時(shí)間，調(diào)試的時(shí)間會(huì)增加很多，但用戶維護(hù)容易些，故障少點(diǎn)，用戶反應(yīng)好用很多，但是我們試機(jī)的時(shí)間大大增加了，權(quán)衡利弊后，覺得得不償失
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我們現(xiàn)在一臺機(jī)器，16只氣缸，除檢測產(chǎn)品的有無外，用于動(dòng)作協(xié)調(diào)的，只有4個(gè)信號，以前用每只氣缸兩個(gè)體信號共32個(gè)信號，但外部信號少的機(jī)器產(chǎn)量低些，主要靠內(nèi)部時(shí)序完成，但異常情況很多，邏輯非常難搞，調(diào)機(jī)花個(gè)N久。。。。。。。。但還會(huì)有很多意想不到的情況超出了我的想象，覺得太吃力而且不告譜，請同行們看看到底是盡量少用感應(yīng)器好，還是盡量多用為好，見外國佬 的機(jī)器非常少，請?zhí)峁﹨⒖�，謝謝！

樓主程序調(diào)不好后發(fā)現(xiàn)了？其實(shí)關(guān)鍵是看你的程序思路，如果思路明朗，那么就可以少用這些，用個(gè)延時(shí)也就可以了。但是如果說一些動(dòng)作條理不強(qiáng)，那么最好用。還有就是涉及到設(shè)備安全，人身安全的那是必須加的。功能性的當(dāng)然也是不能缺少的。用不用還是要看設(shè)計(jì)者的思路。